#apt-get install tftp

[root@debian7:~]# invoke-rc.d dhcp restart
Stopping DHCP server: dhcp.
Starting DHCP server: dhcpd.
tftp       tftpd      tftpd-hpa  tftp-hpa

Чтение списков пакетов... Готово
Построение дерева зависимостей... Готово
НОВЫЕ пакеты, которые будут установлены:
  tftpd-hpa
обновлено 0, установлено 1 новых пакетов, для удаления отмечено 0 пакетов, и 55 пакетов не обновлено.
Необходимо скачать 33,1kБ архивов.
После распаковки объем занятого дискового пространства возрастёт на 90,1kB.
Получено:1 http://debian.org.ua etch/main tftpd-hpa 0.43-1.1 [33,1kB]
Получено 33,1kB за 0s (433kB/c)
Предварительная настройка пакетов ...
Выбор ранее не выбранного пакета tftpd-hpa.
(Чтение базы данных... на данный момент установлено 23670 файлов и каталогов.)
Распаковывается пакет tftpd-hpa (из файла .../tftpd-hpa_0.43-1.1_i386.deb)...
Настраивается пакет tftpd-hpa (0.43-1.1) ...
--------- IMPORTANT INFORMATION FOR XINETD USERS ----------
The following line will be added to your /etc/inetd.conf file:
tftp           dgram   udp     wait    root  /usr/sbin/in.tftpd /usr/sbin/in.tftpd -s /var/lib/tftpboot
If you are indeed using xinetd, you will have to convert the
above into /etc/xinetd.conf format, and add it manually. See
/usr/share/doc/xinetd/README.Debian for more information.
-----------------------------------------------------------
tftpd-hpa disabled in /etc/default/tftpd-hpa