Материал из Xgu.ru
|
Данная страница находится в разработке. Эта страница ещё не закончена. Информация, представленная здесь, может оказаться неполной или неверной.
Если вы считаете, что её стоило бы доработать как можно быстрее, пожалуйста, скажите об этом.
|
- На этой странице описываются вопросы построения и эксплуатации устройств, предназначенных для механизированной/автоматизированной уборки пляжа, а также родственные вопросы связанные с построением этих машин: робототехнические, программные, конструкторские и прочие
[править] Анализ существующих решений
Простые и интересные на первый взгляд:
- http://www.freepatentsonline.com/20020040790.pdf
- http://www.freepatentsonline.com/4167975.html
[править] Альтернативные решения
[править] Идеи из других (смежных) областей
- Классификация подметально-уборочных машин
- Камнеуборочные машины
- Прицепные машины для уборки пляжей
- Форум по рассматриваемому вопросу
[править] Функциональные требования
[править] Процесс работы (Use cases)
Возможны различные варианты использования:
|
Эти темы не раскрыты:
- Выполнение всех функций за один проход с собранием, происеиванием, вырыванием/срезанием зелени и разравниванием песка.
- Разрыхление, срезание зелени с последующим просеиванием подготовленного участка.
- просеивание и распределение отработанного песка, загруженного вручную
-
машина работающая как прицеп, приводимая в движение квадроциклом или трактором - требует наличия человека (ну первое решение любое будет требовать наличия человека, думаю, усложнять будем по ходу развития. Стоит отметить, что большая часть патентов предполагаемых работают как прицепы)
- самоходная просеивающая машина
- Машина собирающая песок за первый проход, просеивающая песок в отдельную емкость с последующим опустощением емкости в следующий проход
|
[править] Уборка пляжей
- Размер территории до 50х50 м
- Глубина просеивания до 20см
- Скорость рабочего перемещения до 10км/час
- Время автономной работы 1,5-2 часа
[править] Борьба с зелеными насаждениями
|
Эти темы не раскрыты:
В ряде случаев прибрежная полоса зарастает травой, и это может усложнить просеивание песка.
В ряде случаев прибрежная полоса зарастает травой, и это может усложнить просеивание песка
Это можеть быть решено при помощи культиваторных фрез, например
|
[править] Сортировка и упаковка мусора
|
Эти темы не раскрыты:
возможные варианты сортировки, дробления, уплотнения, упаковки, утилизации мусора
Предлагаемые варианты сортировки:
- крупный мусор и части растений (трава водоросли)
- мелкий мусор, крупные ракушки
- мелкий металический мусор
|
[править] Уборка крупного мусора
|
Эти темы не раскрыты:
Воз можен вариант работы при котором крупный мусор собирается отдельно.
Или вариант когда крупный мусор автоматически собирается в Мусорные мешки (крупный мусор не требует дополнительной сортировки, поэтому можно собирать его непосредственно в мусорные мешки)
|
[править] Уборка мелкого мусора
|
Эти темы не раскрыты:
с уборкой мелкого мусора могут возникнуть проблемы в связи с тем, что различить крупный песок (такой как ракушки) и мелкий мусор, (такой как окурки, косточки и осколки стекла) не так уж просто
|
[править] Уборка металических частей
|
Эти темы не раскрыты:
В современных условиях уборка пляжей может быть не только неприятной, но и опасной задачей.
одна из основных опасностей - это иголки от шприцев, чтобы избежать опасности уколов предлагаю отсеивать метлические части, попадающиеся в песке при помощи магнитов
|
|
Эти темы не раскрыты:
В связи с тем, что данный проект является открытым, простота должна быть одним из основных достоинств.
Для достижения большей простоты предлагаю учесть следующие моменты:
- простота реализации (большинство узлов, а лучше все, должны быть реализуемы при помощи стандартной инструментальной базы, как то токарный, фрезерный станок, сварка... )
- конструкция должна содержать только универсальную, общедоступную элементную базу (в том числе
- подшипники,
- пыльники,
- элементы крепежа
- Взаимозаменяемость отдельных узлов на альтернативные является большим достоинством, например:
- в случае использования гужевой силы в качестве двигателя было бы хорошо использовать стандартный набор элементов таких производителей как Shimano)
- Колеса, грунтозацепы
- Простота настроек, таких как глубина чистки, размер пропускаемого мусора (размер ячеи)
|
[править] Устойчивость к агресивной среде
|
Эти темы не раскрыты:
Так как основная цель машины-уборщика - убока морского побережья, то следует учитывает особенность сред, окружающих машину.
- Песок (все узлы и шарнирные соединения должны быть пылезащещенные и должны не допускать попадения песка)
- Соленая вода (большая часть узлов должна быть изготовлена из материалов, которые не боятся влаги и соли, или быть покрыты соответствующим покрытием)
|
[править] Экологичность
|
Эти темы не раскрыты:
Так как одна из основных целей данной машины - улучшение экологической ситуации следует постараться свести к минимуму вредные влияния, такие как:
- Шумы (желательно свисти к минимуму шумы производимые машиной)
- Выбросы (по возможности минимизировать выбросы, возможно использовать Электропривод или мышечную силу)
- При использовании тягача (такого как квадроцикл, трактор, автомобиль) следует учесть вред который может быть приченено не только самой машиной-уборщиком, но и тягачом
- Предусмотреть последующую утилизацию мусора (возможную сортировку, упаковку, и т.п.)
|
[править] Транспортировка
|
Эти темы не раскрыты:
Один из важных момментов в работе машины по уборке пляжей - транспортировка к месту работы.
В связи с этим следует учесть следующие моменты:
- Машина должна легко разбираться и собираться
- В разобранном состоянии машина должна помещаться в легковом автомобиле (хотелось бы)
- Отдельные элементы конструкции должны быть настолько небольшими и легкими, чтоб с погрузкой/разгрузкой были способны справится два взрослых мужчины
|
[править] Технические требования
|
Эти темы не раскрыты:
- Педальный привод
- Мотоблок в качестве привода
- квадроцикл или иной транспорт в качестве приводного двигателя
- Электродвигатель
- Пневмопривод (от сжатого воздуха)
|
|
Эти темы не раскрыты:
Предлагаю рассмотреть следующие варианты
- Шнек
- Гусеницы
- Колеса
- Лыжи (не сказать чтоб движетель, но все же)
|
|
Эти темы не раскрыты:
TODO
|
|
Эти темы не раскрыты:
- снегомет
- транспортер
- ковш
- колеса
|
Варианты:
[править] Контейнер для мусора
|
Эти темы не раскрыты:
ТОДО
|
[править] Точка входа песка
|
Эти темы не раскрыты:
ТОДО
|
[править] Точка выхода песка
|
Эти темы не раскрыты:
ТОДО
|