Xgu.ru теперь в Контакте  — приходите и подключайтесь.
Пока мы работаем над следующими видео, вы можете подключиться в Контакте. Познакомимся и обсудим новые страницы и ролики.

Vk-big.pngYoutube-big.jpeg

Идея:Пляжеуборочная машина

Материал из Xgu.ru

Перейти к: навигация, поиск
stub.png
Данная страница находится в разработке.
Эта страница ещё не закончена. Информация, представленная здесь, может оказаться неполной или неверной.

Если вы считаете, что её стоило бы доработать как можно быстрее, пожалуйста, скажите об этом.


На этой странице описываются вопросы построения и эксплуатации устройств, предназначенных для механизированной/автоматизированной уборки пляжа, а также родственные вопросы связанные с построением этих машин: робототехнические, программные, конструкторские и прочие


Содержание

[править] Анализ существующих решений

[править] Патенты

Простые и интересные на первый взгляд:

  1. http://www.freepatentsonline.com/20020040790.pdf
  2. http://www.freepatentsonline.com/4167975.html

[править] Альтернативные решения


[править] Идеи из других (смежных) областей

  1. Классификация подметально-уборочных машин
  2. Камнеуборочные машины
  3. Прицепные машины для уборки пляжей
  4. Форум по рассматриваемому вопросу

[править] Функциональные требования

[править] Процесс работы (Use cases)

Возможны различные варианты использования:

Эти темы не раскрыты:

  1. Выполнение всех функций за один проход с собранием, происеиванием, вырыванием/срезанием зелени и разравниванием песка.
  2. Разрыхление, срезание зелени с последующим просеиванием подготовленного участка.
  3. просеивание и распределение отработанного песка, загруженного вручную
  4. машина работающая как прицеп, приводимая в движение квадроциклом или трактором - требует наличия человека (ну первое решение любое будет требовать наличия человека, думаю, усложнять будем по ходу развития. Стоит отметить, что большая часть патентов предполагаемых работают как прицепы)
  5. самоходная просеивающая машина
  6. Машина собирающая песок за первый проход, просеивающая песок в отдельную емкость с последующим опустощением емкости в следующий проход

[править] Уборка пляжей

  • Размер территории до 50х50 м
  • Глубина просеивания до 20см
  • Скорость рабочего перемещения до 10км/час
  • Время автономной работы 1,5-2 часа

[править] Борьба с зелеными насаждениями

Эти темы не раскрыты: В ряде случаев прибрежная полоса зарастает травой, и это может усложнить просеивание песка.

В ряде случаев прибрежная полоса зарастает травой, и это может усложнить просеивание песка

Это можеть быть решено при помощи культиваторных фрез, например

Культиваторная фреза

[править] Сортировка и упаковка мусора

Эти темы не раскрыты: возможные варианты сортировки, дробления, уплотнения, упаковки, утилизации мусора

Предлагаемые варианты сортировки:

  1. крупный мусор и части растений (трава водоросли)
  2. мелкий мусор, крупные ракушки
  3. мелкий металический мусор

[править] Уборка крупного мусора

Эти темы не раскрыты: Воз можен вариант работы при котором крупный мусор собирается отдельно.

Или вариант когда крупный мусор автоматически собирается в Мусорные мешки (крупный мусор не требует дополнительной сортировки, поэтому можно собирать его непосредственно в мусорные мешки)

[править] Уборка мелкого мусора

Эти темы не раскрыты: с уборкой мелкого мусора могут возникнуть проблемы в связи с тем, что различить крупный песок (такой как ракушки) и мелкий мусор, (такой как окурки, косточки и осколки стекла) не так уж просто

[править] Уборка металических частей

Эти темы не раскрыты: В современных условиях уборка пляжей может быть не только неприятной, но и опасной задачей. одна из основных опасностей - это иголки от шприцев, чтобы избежать опасности уколов предлагаю отсеивать метлические части, попадающиеся в песке при помощи магнитов

[править] Простота

Эти темы не раскрыты: В связи с тем, что данный проект является открытым, простота должна быть одним из основных достоинств.

Для достижения большей простоты предлагаю учесть следующие моменты:

  1. простота реализации (большинство узлов, а лучше все, должны быть реализуемы при помощи стандартной инструментальной базы, как то токарный, фрезерный станок, сварка... )
  2. конструкция должна содержать только универсальную, общедоступную элементную базу (в том числе
    1. подшипники,
    2. пыльники,
    3. элементы крепежа
  3. Взаимозаменяемость отдельных узлов на альтернативные является большим достоинством, например:
    1. в случае использования гужевой силы в качестве двигателя было бы хорошо использовать стандартный набор элементов таких производителей как Shimano)
    2. Колеса, грунтозацепы
  4. Простота настроек, таких как глубина чистки, размер пропускаемого мусора (размер ячеи)

[править] Устойчивость к агресивной среде

Эти темы не раскрыты: Так как основная цель машины-уборщика - убока морского побережья, то следует учитывает особенность сред, окружающих машину.

  1. Песок (все узлы и шарнирные соединения должны быть пылезащещенные и должны не допускать попадения песка)
  2. Соленая вода (большая часть узлов должна быть изготовлена из материалов, которые не боятся влаги и соли, или быть покрыты соответствующим покрытием)

[править] Экологичность

Эти темы не раскрыты: Так как одна из основных целей данной машины - улучшение экологической ситуации следует постараться свести к минимуму вредные влияния, такие как:

  1. Шумы (желательно свисти к минимуму шумы производимые машиной)
  2. Выбросы (по возможности минимизировать выбросы, возможно использовать Электропривод или мышечную силу)
  3. При использовании тягача (такого как квадроцикл, трактор, автомобиль) следует учесть вред который может быть приченено не только самой машиной-уборщиком, но и тягачом
  4. Предусмотреть последующую утилизацию мусора (возможную сортировку, упаковку, и т.п.)

[править] Транспортировка

Эти темы не раскрыты: Один из важных момментов в работе машины по уборке пляжей - транспортировка к месту работы.

В связи с этим следует учесть следующие моменты:

  1. Машина должна легко разбираться и собираться
  2. В разобранном состоянии машина должна помещаться в легковом автомобиле (хотелось бы)
  3. Отдельные элементы конструкции должны быть настолько небольшими и легкими, чтоб с погрузкой/разгрузкой были способны справится два взрослых мужчины

[править] Технические требования

[править] Двигатель

Эти темы не раскрыты:

  1. Педальный привод
  2. Мотоблок в качестве привода
  3. квадроцикл или иной транспорт в качестве приводного двигателя
  4. Электродвигатель
  5. Пневмопривод (от сжатого воздуха)

[править] Движетель

Эти темы не раскрыты: Предлагаю рассмотреть следующие варианты

  1. Шнек
  2. Гусеницы
  3. Колеса
  4. Лыжи (не сказать чтоб движетель, но все же)

[править] Сетки

Эти темы не раскрыты: TODO

[править] Конвеер

Эти темы не раскрыты:

  1. снегомет
    Snegomet 1.jpg
  2. транспортер
    kartofelekopalka.jpg
  3. ковш
    kartofelekopalka2.jpg
  4. колеса

[править] Магниты

Варианты:

[править] Контейнер для мусора

Эти темы не раскрыты: ТОДО

[править] Точка входа песка

Эти темы не раскрыты: ТОДО

[править] Точка выхода песка

Эти темы не раскрыты: ТОДО