Программирование atmega16 через JTAG в Linux
Материал из Xgu.ru
Содержание |
[править] Подключение
JTAG — интерфейс, созданный для отладки и перепрограммирования. Существуют контроллеры JTAGICE mkII, но для ATmega128, ATmega16, ATmega162, ATmega165, ATmega169, ATmega16A, ATmega32, ATmega323, ATmega32A, ATmega64, ATmega64A достаточно JTAG ICE [1].
Имеем: "AVR JTAG USB (полный аналог AVR JTAG ICE от ATMEL с возможностью работы от USB)", микроконтроллер Atmega16. На компьютере установлен Ubuntu linux 8.10. На других дистрибутивах Linux/BSD должно работать аналогично.
При подключении "AVR JTAG ICE" (кстати, на нём тоже установлен Atmega16) он определяется как переходник на com-порт:
usb 2-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 3
usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice
usbcore: registered new interface driver usbserial
usbserial: USB Serial support registered for generic
usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
usbserial: USB Serial Driver core
usbserial: USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
ftdi_sio 2-1:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
ftdi_sio: Detected FT232RL
usb 2-1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
usbcore: registered new interface driver ftdi_sio
ftdi_sio: v1.4.3:USB FTDI Serial Converters Driver
Микроконтроллер к "AVR JTAG ICE" подключаем стандартно.
[править] Тестовая программа
Писать будем на чистом C. Оригинал взят с AVR GCC :: УПРАВЛЕНИЕ ПОРТАМИ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА и немного переделан.
Программа будет в бесконечном цикле выдавать 0/1 на порты PB и PD5. Паузы делать с помощью цикла нехорошо, надо бы с помощью специальных задержек, но у меня они почему-то действуют как-то неравномерно, и я сделал циклами.
- define F_CPU 8000000UL // указываем частоту в герцах, для кварца 8 MHz
- include <avr/io.h>
//#include <util/delay.h>
int main(void) { // начало основной программы unsigned int i; DDRB = 0xff; // все выводы порта B сконфигурировать как выходы DDRD = 0xff; // все выводы порта D сконфигурировать как выходы
while(1) { // бесконечный цикл
PORTD |= _BV(PD1); // установить "1" (высокий уровень) на выводе PD1, зажечь светодиод
PORTB = 0xff; // установить "1" на всех выводах порта PB
// _delay_ms(250); // ждем 0.25 сек.
for (i = 0; i < 20000; i++); // Делаем паузу
PORTD &= ~_BV(PD1); // установить "0" (низкий уровень) на выводе PD1, погасить светодиод
PORTB = 0x00; // установить "0" на всех выводах порта PB
// _delay_ms(250); // ждем 0.25 сек.
for (i = 0; i < 20000; i++); // Делаем паузу
};
} // закрывающая скобка основной программы
Сохраняем её как test_atmega16.c.
[править] Компиляция
Нам понадобятся: компилятор avr-gcc и библиотеки (avr-libc). Установим их:
sudo apt-get install avr-libc gcc-avr
Скомпилируем нашу программу:
avr-gcc -mmcu=atmega16 -o test_atmega16.o test_atmega16.c
Получим исполняемый файл test_atmega16.o, который можно прописать в микроконтроллер.
- P.S. Если хочется посмотреть результат в виде ассемблерного кода, запускаем
avr-gcc -mmcu=atmega16 -S test_atmega16.c
- Будет сгенерирован файл test_atmega16.s
[править] Тестовая программа на ассемблере
[править] Прошивка
Установим avarice для прошивки через JTAG:
sudo apt-get install avarice
В начале стираем содержимое микроконтроллера, потом записываем нашу программу:
avarice -j /dev/ttyUSB0 -B 125KHz --erase
avarice -j /dev/ttyUSB0 -B 125KHz --file test_atmega16.o --program
Сразу после окончания записи программа должна сама запуститься на микроконтроллере.
[править] Ссылки
- http://mcontroller.opentomsk.net — сайт о программировании микроконтроллеров (рус.)
- http://kartikmohta.com/wiki/Tech/ATmega16Programmer — программирование ATmega16/32 через LPT (англ.)
- http://electronix.net16.net/?p=98 Настройка AVR ISPmkll под ОС Linux
[править] Лицензия на текст
Текст доступен на условиях лицензии Creative Commons Attribution/Share-Alike 
